Terdiri dari 126 tulang yang membentuk lengan, tungkai, dan tulang pectoral serta tonjolan pelvis yang menjadi tempat melekatnya lengan dan tungkai pada rangka aksial. Rangka appendicular :
A. EKSTERMITAS SUPERIOR
a. Os. Skapula (Belikat)
b. Os. Klavikula
c. Os. Humerus (tulang lengan atas)
d. Os. Ulna (tulang hasta)
e. Os. Radius (tulang pengupil)
f. Os Metakarpal (tulang telapak tangan)
g. Os Fhalangus (tulang jari tangan)
B. EKSTERMITAS INFERIOR
a. Os. Koksa (tulang panggul)
b. Os. Illium (tulang usus)
c. Os. Iskii (tulang duduk)
d. Os. Pubis (tulang kemaluan)
e. Os. Femur (tulang paha)
f. Os. Tibia (tulang kering)
g. Os. Fibula (tulang betis)
h. Os Tarsalia (tulang pangkal kaki)
i. Os. Metatarsal (tulang telapak kaki)
j. Os Fhalangus Pedis (tulang jari kaki)
